机器人机械手的运动学和动力学模型。过程建模和控制的完整描述一个Multi-DOF 3 d机器人机械手是详细设计和模拟使用MATLAB工具箱。路径规划的例子,象征性的动态推导过程和控制策略的设计。先进的路径规划的约束优化开发和验证了这个工具箱。一个先进的机器人机械手位置控制器所需的重力和摩擦力补偿的滑模控制工具箱的应用和验证。力接触和碰撞在非线性建模接近真实情况。这有助于设计更健壮的力控制系统。
引用作为
•Khadem Olama (2022)。先进的机器人机械手模拟器(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/50523-advanced-robot-manipulator-simulator), MATLAB中央文件交换。检索。
