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是否可以添加EtherCAT大师覆盆子π模型支持包?万博1manbetx万博1manbetx

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Artyom
Artyom 2018年3月6日
回答: Ivo Houtzager 2020年7月7日
EtherCAT是一个简单的方法来扩展I / O功能的覆盆子π。是否可以添加EtherCAT主块覆盆子π模型支持包?万博1manbetx万博1manbetx如为了给用户模型的能力与外部世界进行交互时使用EtherCAT运行在覆盆子π。
或有手动添加这种支持方式吗?万博1manbetx
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Artyom
Artyom 2020年2月3日
嗨,斯蒂法诺,
零售物价指数是完全适合EtherCAT NIC,其他EtherCAT内核可以使用它了。
例如请看看Codesys零售物价指数运行内核——它支持使用标准的零售物价指数Ethercat网卡。万博1manbetx

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答案(1)

Ivo Houtzager
Ivo Houtzager 2020年7月7日
看到示例文件交换 简单EtherCAT主块SFunction覆盆子π 显示了简单的基本用法开放EtherCAT大师(SOEM)库来创建一个简单的EtherCAT奴隶司机块SFunction覆盆子π。