与多个控制目标热机械制浆过程

本例使用：

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此示例示出了如何以控制与模型预测控制器的热 - 机械制浆（TMP）植物。

植物说明

下图显示了两个阶段TMP操作的典型工艺布置。两个加压磨浆机在序列操作以产生适合于制造新闻纸的机械纸浆。

控制TMP植物的主要目的是调节能量施加到纸浆由所述电动马达，其驱动每个精磨机与良好的物理性能派生纸浆，而不会产生过量的能量成本。

次级控制目标是调节干质量流率在每个精磨机的出口处测量总质量流率（称为一致性）的比率。

在实践中，这些目标达到调节初级和次级精磨机马达负载，以及初级和次级磨浆坚定不移，受到以下限制输出：

（1）保持在低于最大额定值每个精磨机的功率。

（2）保持在临界水平以下两个精磨机的振动水平，以防止精磨机板冲突。

（3）极限的测量稠度以防止喷放管道堵塞和纤维损伤。

这家工厂的操纵变量包括：

间隙控制器设定值，用于调节所述精磨机板之间的距离
稀释流量两个炼油厂
螺旋送料器的RPM

物理限制还对每一项投入。

在TMP厂的Simulink建模万博1manbetx

要运行这个例子，Simulink®的需要。万博1manbetx

如果〜mpcchecktoolboxinstalled（'万博1manbetxSIMULINK'）DISP（的万博1manbetxSimulink（R）需要运行这个例子“。）返回结束

下面的Simulink模型表万博1manbetx示上述一个TMP植物和MPC控制器设计用于控制目标。该模型被打开和工厂数据初始化：

open_system（'mpc_tmpdemo'）mpctmpinit;

MPC控制器通过在工作区中的MPC对象表示。这是从以前保存的设计装：

加载mpc_tmpdemodata;mpcobj

MPC对象（30-MAR-2004十七时二十○分31秒创建）：---------------------------------------------采样时间：0.5（秒）预测范围：20控制地平线：5工厂模型：-------------- 5操作变量（多个）- > |7个国|||  - > 6测量的输出（一个或多个）0测量的干扰（S） - > |5个输入|||  - > 0未测定的输出（一个或多个）0未测量的干扰（S） - > |6个输出| -------------- Disturbance and Noise Models: Output disturbance model: user specified (type "getoutdist(mpcobj)" for details) Measurement noise model: user specified (type "mpcobj.Model.Noise" for details) Weights: ManipulatedVariables: [0 0 0 0 0] ManipulatedVariablesRate: [0.1000 10 0.1000 10 0.1000] OutputVariables: [0 10 0 1 10 1] ECR: 1000000 State Estimation: Default Kalman Filter (type "getEstimator(mpcobj)" for details) Constraints: 0 <= Feed rpm <= 35, -10 <= Feed rpm/rate <= Inf, -Inf <= Pri. vibration <= 1 0 <= Pri. gap set point <= 1, -10 <= Pri. gap set point/rate <= Inf, -Inf <= Pri. consistency <= 0.45 70 <= Pri. dil. flow set point <= 250, -10 <= Pri. dil. flow set point/rate <= Inf, -Inf <= Sec. vibration <= 1 ............... ............... ............... 70 <= Sec. dil flow set point <= 250, -10 <= Sec. dil flow set point/rate <= Inf, -Inf <= Sec. motor load <= 9

该控制器是使用MPC设计的应用程序而设计的。