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将无约束MPC控制器转换为线性传递函数
sys =特遣部队(MPCobj)
的特遣部队函数计算线性控制器的传递函数党卫军(MPCobj)作为一个LTI系统特遣部队形式对应的MPC控制器时,约束是不活动的。目的是在控制系统工具箱™软件中使用线性等效控制进行灵敏度和其他线性分析。
特遣部队
党卫军(MPCobj)
党卫军|zpk
党卫军
zpk
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