分析
回顾运行时间设计错误和稳定性问题，分析对性能的权重效应，转换约束控制器线性分析
一旦你创建和设计你的模型预测控制器，你可以查看它的潜在的设计问题。欲了解更多信息，请参阅回顾模型预测控制器的稳定性和鲁棒性问题。
功能
主题
额外的验证
计算每个输出时持续闭环稳态增益，单元扰动被添加到每个输出。
获得无约束MPC控制器的线性状态空间模型。您可以使用此模型来分析控制器的频率响应和性能。
你可以比较的多个MPC控制器设计在时域和频域响应。
计算闭环累积性能指数的数值衍生物相对于权重，并利用它们来改善模型预测控制器的性能。
可以分析每个样品时间在由模型预测控制器计算出的最佳控制序列。
您还可以选择从下面的列表中的网站：
