MATLAB®支万博1manbetx持包乐高®头脑风暴®EV3硬件使您能够使用MATLAB与乐高头脑风暴EV3 / USB通信电缆、无线网络、蓝牙®。MATLAB函数来控制汽车和提供接口与其他传感器和致动器的机器人。这个支持包万博1manbetx功能R2014b和超越。

RWTH - Mindstorms NXT工具箱提供了几个MATLAB函数控制乐高®头脑风暴®NXT机器人,包括NXT系统特性、传感器和电机通过蓝牙或USB连接。还有一些辅助函数的一种有效的编程实现。RWTH——发展的Mindstorms NXT工具箱是出于亚琛工业大学学生项目——MATLAB与乐高头脑风暴——电气工程的学生,因此设计主要用于教育目的。冬天2008 380多名学生和80监事参与这个项目,开发和编程200机器人基于RWTH Mindstorms NXT MATLAB工具箱。http://www.lfb.rwth-aachen.de/mindstormsBecause许可问题的来源RWTH——Mindstorms NXT工具箱(GPL)驻留在项目页面http://www.mindstorms.rwth-aachen.de

安装instructionsThere Kinect和机器人的其他集成,但这样做是只在Matlab的乐高EV3机器人。它是在Matlab开发的2014,需要图像采集的工具箱。它可能运行在旧的Matlab版本但可能Kinect支持不能安装在Matlab版本2013岁以上。万博1manbetx控制Kinect,使用Kinect为Windows传感器对Matlab图像采集工具的支持,解释:万博1manbetx//www.tianjin-qmedu.com/help/imaq/installing-the-kinect-for-windows-sensor-万博1manbetxsupport-package.html?searchHighlight=kinectIn此外,插入Kinect之前,可能还需要安装一个Kinect Windows运行时v1.6 (~ 114 MB),免费:http://www.microsoft.com/en-ca/download/confirmation.aspx?id=34811.For昆士兰科技大学控制EV3机器人使用工具包,原来从:https://wiki.qut.edu.au/display/raq/QUT + EV3 + MATLAB +工具包。然而,链接似乎坏了,你可能从ev3_download.zip安装工具箱。请让我知道如果它不工作,我没有测试,以确保是正确的。这使得通信在WiFi,蓝牙(BT),或USB,但是这里只实现BT。驾驶汽车id B和C,而手臂电机。或者,不需要Matlab或图像采集的工具箱,可以使用预编译安装程序,在Windows 7专业版64位的电脑,可以在:https://1drv.ms/f/s ! Aj9Z7_pmMkKijyRhydhQAfNvXjDAIn要运行它们,你也可能会被要求安装免费的Matlab Win64编译器运行时(MCR), 8.3版本(如果不是已经安装)。这是一个免费从Mathworks 475 Mb的安装,将从Matlab编译器支持任何可执行文件发布,提供所有必要的库。万博1manbetxKEV3。exe是一个独立的可执行的假设MCR已经安装或者你照顾MCR安装。KEV3_Installer。exe是Windows安装版本,验证操作系统兼容性,为你下载并安装适当的MCR。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -传动instructionsA演示在YouTube上使用这个程序是可用的:“KEV3: Kinect集成EV3机器人”:http://youtu.be/g4fbeqnG00QThe应用程序是为Kinect V1 Lego Mindstorms EV3 Windows和机器人,主要用作汽车,最终用一只胳膊上下移动。这手臂操作智能手机作为IPCamera看到机器人。机器人已经成为英国电信(蓝牙)配上电脑。相机开始,按“开始”,等到那个按钮更改“停止相机”,然后按“BT connect”。等待几秒钟,操作完成(一个应该从EV3听到哔哔声,“停止EV3”按钮激活)。位置自己约1米远离Kinect和骨架应该覆盖红色的你的形象。为了更好的灵活性,左边有一个滑块倾斜相机图像调整Kinect的视角。一旦正确的获得是骨架和刻度盘图(标志)的顶部显示运动由你的右手,你准备开车。驾驶命令感觉到Kinect现在准备转移到滑块,然后被机器人控制。驾驶姿势是:-ssLeft手启动机器人:左手水平向右移动,不到一秒钟,超出了脖子的位置。 This allows the Kinect to sense your moves, store them on sliders, ready to be picked up by the robot code. Practically this operation starts the robot movements. The same thing is done by pressing GO. One can stop it by pressing HALT, or move again the left hand the same way.-ssLeft hand drives the robot: upper than elbow drives forward, lower than elbow drives backwards. The motor power is proportional with the moves. It’s shown in the vertical slider, on the left of the lab logo.-ssRight hand turns left-right the robot - it has to operate like turning a driving wheel. It should follow the dial indication.In any moment one can stop the robot with the “Stop EV3” button in the EV3 panel. The IPCamera viewing angle can be changed up and down with the Tilt++ or Tilt– buttons. It’s necessary to stop the robot driving during this operation to avoid unexpected robot movements.----------------------------References and inspirationsThis code was partly inspired by the work or suggestions of other people:-sshttp://www.tianjin-qmedu.com/help/imaq/examples/using-the-kinect-r-for-windows-r-from-image-acquisition-toolbox-tm.html?searchHighlight=kinectforwindows?refresh=true-sshttp: /www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/96242-how-can-i-insert-live-video-into-a-matlab-gui-using-image-acquisition-toolbox-sshttps: / / wiki.qut.edu.au昆士兰科技大学/显示/ cyphy / + EV3 + MATLAB + toolkit-sshttp: / /stackoverflow.com/questions/19790542/recording-playback-kinect-with-matlab-upside-down-and-in-black-white-rather-th-sshttp: /cogprojects.wordpress.com/2012/07/10/simple-matlab-gui-to-demonstrate-real-time-video-processing-of-depth-perception-data/-sshttp: / /lovelandrobotics.weebly.com/windows-integration-for-ev3nxt.html-ssIsabela阿尔伯克基Raymundo卡萨尼蒂亚戈从MusaeLab福尔克