MAT-Fly是一种用于多转子飞机的数值模拟平台，其特征在于，易于使用和控制开发。该平台基于MATLAB和MathWorks虚拟现实（VR）工具箱，该工具箱一起工作，以模拟3D环境中的无人机的行为，同时跟踪沿着非平凡路径移动的汽车。
由于学生使用MATLAB的熟悉程度，因此选择了VR工具箱，因为它允许通过其简单的结构将注意力移动到分类器，跟踪器，参考生成器和轨迹跟踪控制。整体架构非常模块化，因此通过简化开发阶段，可以通过允许添加更多功能来容易地与他人更容易地替换。
该代码在Apache许可证下发布，从而可用于科学和教育活动。
该平台已经使用MATLAB的2015B发布而开发，但它与任何其他连续的MATLAB发布兼容。运行Simulink方案和Matlab脚本需要MathWorks计算机视觉系统工具箱。万博1manbetx
如果您在研究中使用的仿真器，请查看GitHub存储库的出版物页面。
该工作是由ECSEL联合承诺万博1manbetx研究和创新计划Comp4Drone提供的，并在授予826610，部分由欧洲联盟的视野2020的研究和创新计划空中核心提供资金，授予871479。
引用
Giuseppe Silano（2021）。垫飞（https://github.com/gsilano/mat-fly），github。检索到。
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Giuseppe Silano和Luigi Iannelli。“垫 - 飞：用于模拟旨在检测和追踪移动物体的无人空中车辆的教育平台”。IEEE Access，2021，Vol。9，pp。39333-39343，DOI：10.1109 / Access.2021.3064758，URL：https://giuseppesilano.net/publications/mat -fly.pdf。
