MAT-Fly
MAT-Fly multi-rotor飞机是一个数值模拟平台的特点是易于使用和控制发展。平台是基于MATLAB和MathWorks虚拟现实(VR)工具箱,一起工作来模拟无人机的行为在3 d环境中跟踪一辆车,沿着一个非平凡的道路。
VR工具箱选择由于熟悉与MATLAB和因为它允许学生将注意力转移到分类器,跟踪器,参考发生器和轨迹跟踪控制由于其结构简单。总体架构相当模块化,这样每一块可以很容易地替换与他人通过简化开发阶段,通过允许添加更多的功能。
代码是Apache许可下发布的,因此它可用于科学和教育活动。
平台开发了利用MATLAB的2015 b释放但兼容其他连续MATLAB版本。MathWorks计算机视觉系统工具箱需要运行仿真软件方案和Matlab脚本。万博1manbetx
如果您正在使用模拟器的研究出版物,请看看的出版物页面GitHub库。
这部分工作是支持ECSEL联万博1manbetx合进行研究和创新项目COMP4DRONES根据826610年格兰特,和部分由欧盟的地平线2020研究和创新项目AERIAL-CORE格兰特在871479年。
引用作为
朱塞佩Silano (2023)。MAT-FlyGitHub (https://github.com/gsilano/MAT-Fly)。检索。
朱塞佩Silano和路易吉安内利。一个教育为gps定位无人机仿真平台旨在移动物体的检测和跟踪。2016年IEEE会议控制应用程序(CCA),布宜诺斯艾利斯,阿根廷,2016年9月,第1023 - 1018页。ISBN: 978-1-5090-0755-4,, DOI: 10.1109 / CCA.2016.7587947, URL: http://dx.doi.org/10.1109/CCA.2016.7587947。
朱塞佩Silano和路易吉安内利。教育为无人机仿真平台旨在探测和跟踪移动物体。自动化。2017年,国家S.I.D.R.A.举行的会议,米兰,意大利,2017年9月,海报(交互式会话)。URL: https://giuseppesilano.net/publications/sidra17.pdf DOI: 10.13140 / RG.2.2.14878.43849
朱塞佩Silano和路易吉安内利。“MAT-Fly:一个教育平台模拟无人机目标探测和跟踪移动物体”。2021年IEEE访问,9卷,第39343 - 39333页,DOI: 10.1109 / ACCESS.2021.3064758, URL: https://giuseppesilano.net/publications/MAT-Fly.pdf。
Classifier_synthesis
Frames_acquisition
Images_cropping
Object_detection_and_tracking_simulator
Performance_evaluation
Frames_acquisition
Object_detection_and_tracking_simulator
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| 版本 | 发表 | 发布说明 | |
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