主文件由以下三个文件夹:
文件夹称为昆虫机器人(Simscape多体和虚拟现实)允许的位移的模拟昆虫机器人使用Simscape多体以及虚拟现实(wrl格式)中创建的仿真模型。
文件夹称为昆虫机器人腿(Simscape多体)允许的模拟昆虫的腿机器人只使用Simscape多体。
文件夹称为昆虫机器人腿(虚拟现实)允许仿真,在仿真软件建模昆虫的腿机器人使用Simscape多体提供的工具。万博1manbetx它包括一个3 d可视化使用仿真软件3 d动画工具。万博1manbetx
引用作为
克劳迪奥·Urrea (2022)。六足机器人(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/56184-hexapod-robot), MATLAB中央文件交换。检索。
MATLAB版本兼容性
创建R2007b
兼容任何释放
