这构建了一个导航GUI，用于交互导航n维凸Pareto曲面。它需要来自
优化工具箱，但可以使用免费版轻松更换。导航期间解决的线性程序非常小且容易。假设所有目标都是“最大限度地减少”目标。因此，正常导航模式是向下拉滑块。

mnav（psurf）是你称之为的方式。PSURF是MXN矩阵，（Pareto表面），其中M是表面上点的数字，n是空间的尺寸。

MNAV通过允许当前位置在凸壳中的任何位置来牺牲“保持静脉表面”的速度
psurf的点数。当制作滑块请求时，导航器将朝向PSURF的路径，然后向下弯曲到该请求的极端解决方案。可以调整帕累托表面拍摄之间的平衡
通过调整参数g，直接拍摄锚定解决方案（锚定点是每个维度中的最佳点）
在calc_j_traptory.m中。

夹紧复选框允许任何尺寸锁定在其当前值。当夹子打开时，黑色标记显示到滑块的左侧。

该软件由大卫工艺由大众通用医院开发，用于导航用于多目标强度调制放疗（IMRT）治疗规划的帕累托表面。