一个可能的解决方案/方法是使用“roadBoundaries”命令。该命令将返回外部和内部道路边界。的一个边界必须翻转,这样两个边界的方向是相同的。一旦边界的方向都是一样的,您可以使用向量加法的计算中心通道。参考下面的例子。
rb = roadBoundaries(场景);
outerBoundary = rb {1};
innerBoundary = rb {2};
outerBoundary = flipud (outerBoundary);%翻转outerBoundary这样边界方向是一致的
roadCenter = 0.5 * (outerBoundary + innerBoundary);
lane1Center = 0.5 * (roadCenter + innerBoundary);
lane2Center = 0.5 * (roadCenter + outerBoundary);
另一个可能的解决方案是使用“laneBoundaries”命令。该命令将返回指定的车辆的车道边界。车道的中心可以计算从左和右车道边界。
