下面的链接包含了一个明显的图书馆。您可以使用,并找出设备的方向配备所有你提到的传感器。
如何使用6自由度imu过滤两个传感器?
19日视图(30天)
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嗨。
我有6个自由度数据(欧拉角x, y, z / acc x, y, z /陀螺x, y, z)两个传感器。
这意味着我有data1以及data2传感器……
我可以估计的态度(如角?)从这些数据与马赫尼还是卡尔曼滤波器. . ?
在网上,只有使用1传感器…
但是我有2传感器数据和得到的态度使用关节角计算…! ! !
我想要知道如何使用mahonyAHRS(如步骤1:输入数据,步骤2:~ ~等等)。
以及如何让关节角计算通过使用这些数据
请帮我兄弟……
谢谢你！
