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估计用于过度阻尼二阶系统的二阶传递函数。

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格雷戈里伍德哈尔
格雷戈里伍德哈尔 于2020年11月22日
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评论： Mathieu Noe. 2020年12月2日
我已经任务估计已经给予我一组数据的二阶传送函数。这种转移功能的形式是;
g（s）=（k * w ^ 2）/（s ^ 2 + 2cws + w ^ 2）
其中k是稳态增益，W是无透明的固有频率，C是抑制比率。
我以前使用TFest函数来估计似乎是正确的第一阶传传递函数，但我不确定如何在我需要的覆盖形状中创建二阶传输函数。
我不是在寻找完整的答案，因为我仍然想要自己解决问题，但如果有人能够建议一些点，那么我可能会弄错的地方会受到赞赏。
1条评论
Mathieu Noe.
Mathieu Noe. 20月23日11月23日
你好
因此，如果您在第一订单系统上成功，则为您为二阶系统阻止哪些？
在我的2020B中，发布转移估计的函数是：TfeStimate
有你的时域数据，已经计算了复杂传递函数txy = tfeStimate（x，y）？
一切顺利

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答案（3）

纳卡泰贝拉特
纳卡泰贝拉特 20月25日11月25日
你好，
为了进行二阶传递函数的估计，TFEST函数可以与您所拥有的数据一起与NP，NZ（杆数量和Zeros数）的合适参数一起使用。
确实明确看看 TFEST. 文档以获取更多精确信息。
PS： est 是信号处理工具箱中的功能，在系统识别工具箱中的TFEST类似的任务
3评论
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格雷戈里伍德哈尔
格雷戈里伍德哈尔 20月29日11月29日
我希望能够识别一个估计的系统，因为在手头之前，系统被覆盖，我要创建模拟并比较两者，这就是为什么我询问的原因是有止境的。
给出的数据是执行器的输出，步进输入为5AMPS，并且在1秒以1秒的增量录制时，拍摄200秒的数据。

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保罗
保罗 20月29日11月29日
我还没有尝试过这个，但在系统识别工具箱IDProc中，看起来它将允许您指定具有两个实际杆的二阶模型，并且Procest是估计模型参数的函数
博文IDProc.
博文荒原
Mathieu Noe.
Mathieu Noe. 20月30日11月30日
所以这是穷人的男人（没有ID工具箱），频域ID
它可以帮助你
一切顺利
CLC，关闭，清晰;
file1 = fopen（'set9_1.txt'）;
set9_1 = fscanf（file1，'％F'，200）;
dt = 1;
t = 1：dt：200;
step_resp = set9_1;
％Actuator_exp = plot（t，step_resp，'r'）;
％转换为脉冲响应=步骤响应的时间导数
Imm_Resp = [diff（step_rep）./ dt;0];
％频率响应函数（脉冲响应= FIR滤波器）
fs = 1 / dt;
freq = logspace（-3，log10（fs / 3），100）;
b = inm_rep';
a = [1 zeros（1，长度（Imp_rep）-1）];
[g，p] = dbode（b，a，dt，2 * pi * freq）;
p = p-p（1）;％阶段必须以零开始
从那里的％我们可以计算所有传输函数参数
static_gain = g（1）;
截止频率的％（FC）：传递函数相对于 - 90°
fc = Interp1（p，freq，-90）;％FC = 0.0555 Hz
wc = 2 * pi * fc;
％搜索Q因子：Q是归一化的幅度（F = 0 Hz处的模数= 1）
f = fc的％转移函数
mod_at_fc = Interp1（freq，g，fc）;
q = mod_at_fc /（static_gain）;％q = 0.61
％让我们将模型频率响应函数与识别的模型进行比较
num = [0 0 static_gain];
DEN = [1 / WC ^ 2 1 /（WC * Q）1];
[g_id，p_id] = bode（num，den，2 * pi * freq）;
图（2），
子图（2,1,1），loglog（freq，g，'B'，freq，g_id，'r'）;网格
标题（'sys tf'）;
ylabel（'震级'）
传奇（'措施'那'模型'）
子图（2,1,2），semilogx（freq，p，'B'，freq，p_id，'r'）;网格
ylabel（'相位（°）'）
Xlabel（'频率（Hz）'）
传奇（'措施'那'模型'）
轴（[min（freq）max（freq）-360 0]）;
识别模型的％步骤响应
sr_id =步骤（num，den，t）;
图（3），
绘图（t，step_resp，'B'，t，sr_id，'r'）;网格
标题（'sys步骤响应'）;
传奇（'措施'那'模型'）

类别

标签

s manbetx 845


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R2019A

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