实现一种算法在实时硬件详细步骤

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有一个文档,该文档解释了MatLab脚本或仿真软件模型(导航控制器)是执行到的代码,以及它如何可以闪到一个目标CP万博1manbetxU(覆盆子π)和如何设置I / O与appropriare集成传感器和硬件I / O是如何与算法相关的I / O功能启用它。

接受的答案

埃米尔哈姆萨
埃米尔哈姆萨 2020年9月12日
你需要嵌入式编码转换使用嵌入式系统上的仿真软件模型。万博1manbetx如果它是一个著名的硬件平台,通常有一个支持包可用,它提供了仿真软件模块配置和控制I / O管脚。万博1manbetx万博1manbetx例如,树莓π支持包:万博1manbetx //www.tianjin-qmedu.com/help/万博1manbetxsupportpkg/raspberrypi/index.html?s_tid=CRUX_lftnav ,它展示了如何上传程序从模型到董事会。万博1manbetx这种支持包万博1manbetx要求你有一个操作系统已经安装在董事会。
如果你裸机编程感兴趣,那么仿真软件也支持包STM32处理器和董事会:万博1manbetx万博1manbetx //www.tianjin-qmedu.com/hardware-万博1manbetxsupport/stmicroelectronics.html 和TI处理器: //www.tianjin-qmedu.com/hardware-万博1manbetxsupport/texas-instruments.html
如果任何支持包万博1manbetx不支持一个处理器,您很可能需要使用功能块和至少写C代码来控制针。

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