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如何衡量时间,fmincon从NMPC运行在仿真软件中提取一个解决方案吗万博1manbetx

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patr chri
patr chri 2020年6月19日
评论道: Benotsmane Rabab2022年11月5日
我运行一个非线性MPC在仿真软件和我想知道如果它是可能的测量计算时万博1manbetx间fmincon生成控制器解决方案/仿真时间步。我见过命令像抽搐/ toc, cputime等,但我的问题是,我不知道,我可以“引擎盖下”的,把这些命令之前和之后fmincon。
如果有人知道,你能帮我吗?
1评论
Benotsmane Rabab
Benotsmane Rabab 2022年11月5日
通过构建非线性控制器,您需要创建对象nlopc,当你excute模型,调用这个函数:
时间t = (nlopc (nx、纽约、ν))
nx、纽约、ν是状态变量的数量,控制器的输出和输入。

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