导数输入“LugureModelfirsttry / Lugure模型/集成商”的第1 0时刻是正无穷

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eyob 2012年10月21日

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//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/51441-derivative-input-1-of-luguremodelfirsttry-lugure-model-integrator-at-time-0-is-inf

你好我是每一个从事运动控制非线性系统和我试图在仿真软件模拟摩擦使用LuGre动态模型我不能simulte这条……万博1manbetx“导数输入“LugureModelfirsttry / Lugure模型/集成商”的第1 0时刻正或南。停止模拟。可能有一个奇点的解决方案。如果没有,试着减少步长(通过减少固定步长或通过紧缩误差公差)”,我有一个暗示,这是因为内部满足模型中(z)…如果任何一个能帮助. .或有摩擦动态仿真软件模型的例子谢谢万博1manbetx