硬件在回路仿真pixhawk董事会使用嵌入式编码器Px4工具箱:仿真软件模型的基准利率0毫秒小于1毫秒万博1manbetx

25日视图(30天)
我想做硬件在回路仿真pixhawk董事会使用嵌入式编码器Px4工具箱。我得到以下错误在我的仿真软件模型:万博1manbetx
仿真软件模型的基准利率0毫秒小于1毫秒。万博1manbetx这是不支持的PX4自动驾万博1manbetx驶仪自NuttX OS的蜱虫率是1毫秒。
修复此错误,改变仿真软件模型中样本块的时候造成的基准利率为0毫秒。万博1manbetx
我怎么解决这个问题?
谢谢,
Sajith
3评论
Purav应
Purav应 2021年7月22日
模拟时我得到了同样的错误。请您看一看是否有信号生成器或一些有连续时间率的块。还在代码生成的配置设置界面——取消连续时间选项如果是检查。这可以帮助解决问题。

登录置评。

标签

社区寻宝

找到宝藏在MATLAB中央,发现社区如何帮助你!

开始狩猎!