MATLAB的答案

我怎能控制pixhawk mavros和家庭建立动作捕捉系统吗?

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格雷格•克莱因
格雷格•克莱因 2019年10月5日
回答: Tanmay Das 2021年7月28日
这是我的设置:
我有pixhawk 4无人机px4运行,与机载Odroid XU4计算机上运行Ubuntu 14.04 LTS我。
我发起mavros ODroid通过腻子在地面控制站,我能够订阅和发布 / MAVROS / LOCAL_POSITION /姿势
但这是我在哪里卡住了。我可以测量的位置无人驾驶飞机和我的家建在matlab运行的动作捕捉系统,但我不知道如何开始零位置和发送它的方向移动。我新mavros ros,任何方向将帮助!
基本上,我需要知道如何控制自己的无人机从Matlab动作捕捉测量位置

在回答这个问题。

答案(1)

Tanmay Das
Tanmay Das 2021年7月28日
您可以参考以下文件为了得到一个公平的ROS工具箱。你可以发送ROS消息MAVROS运行在无人机使用ROS的工具箱。
开始使用ROS
使用基本的ROS的消息