MATLAB的答案

空白的信息在多个模型参考实例

2视图(30天)
Chris van der Ploeg
Chris van der Ploeg 2019年3月6日
回答: 凸轮扎尔茨贝格 2019年3月6日
你好,
我使用多个相同的参考模型在一个顶级模型。参考模型包含空白的消息从机器人工具箱。我每次编译我的模型,给出了以下错误:
误差评估 “InitFcn” 回调常数块的 Model1 /消息1空白/常数 ”。回调弦是robotics.slros.internal.block.MessageBlockMask.dispatch (constantBlkInitFcn, gcb);“
引起的:
  • 无法加载仿真软件模型“Mode万博1manbetxl10”。
如上所述,在编译的空白信息使用gcb命令块“常数”。块的路径随后被描述为“Model10”而模型名称实际上是“Model1”。我认为这与事实,否则不会有独特路径这个常数模型中多次出现。有任何直接的方法来解决这个问题?

在回答这个问题。

答案(1)

凸轮扎尔茨贝格
凸轮扎尔茨贝格 2019年3月6日
你好克里斯,
R2018b,仿真软件还不支万博1manbetx持ROS块在参考模型的使用。万博1manbetx如果你需要操作一个空白的消息,我相信你可以把空白的信息块在顶层模型中,使用一个总线选择退出您想修改的字段,并传递到一个参考模型。它将需要传递出来,重组成一个消息总线之前被传递给出版商。
凸轮

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s manbetx 845


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R2017b

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