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旋转矩阵转化为欧拉角与“YXZ”序列

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易湾
易湾 2018年10月19日
所以目前支持序列rotm2eul函万博1manbetx数ZYX股票,ZYZ和XYZ。由于我的机器人模型的位置在全球框架(Y, Z向前),提取标准yaw-pitch-roll角度我需要YXZ序列旋转角度。有什么方法我可以绕过这个限制吗?非常感谢!

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