带有生成的Simulink代码的修剪万博1manbetx

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Jimmy Lu 2018年7月26日

编辑： Jimmy Lu2018年7月27日

接受的答案： Jimmy Lu

我使用Simulin万博1manbetxk编码器为GRT目标生成C代码。这个想法是生成可执行的，因此不需要MATLAB和SIMULINK来运行模型。万博1manbetx我设法创建了一个包装器C应用程序来使用生成的代码。但是我无法执行修剪操作。为了使模型有用，需要在模拟之前找到修剪条件（在许多情况下，发现修剪条件比仿真更重要）。

在MATLAB的领导下，我能够创建一个牛顿 - 拉夫森修剪程序。雅各布是通过运行模型命令要在t = 0处获得输出/导数。问题在于，使用生成的代码，我只有三个可用的外部功能：model_initialize，model_step和model_terminate。model_step更新衍生物/输出，但仅在第一个时间步骤结束时提供结果，而不是在t = 0时提供结果。

Any suggestion as to I should tackle this?