如果它不是太迟了——在lmi出现线性矩阵变量。所以这些不平等不是lmi)。
声明LMI变量
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我有3个LMI方程:
A1 r ^ * A2 ^(第一轮)> 1
F1的* P * F1 < = A1 ^ 2 * P
F2的* P * F2 < = A2 ^ 2 * P
变量A1, A2是标量和P矩阵4 x 4。r是常数标量,F1和F2矩阵4 * 4的常数。
我的问题是如何使用命令“lmivar”和“lmiterm”方程LMI第一。我写以下命令,但它不工作
A1 = lmivar ([1]);
A2 = lmivar ([1]);
lmiterm ([1 1 1 0], 1);
lmiterm ([1 1 1 0], A1 ^ r, A2 ^(第一轮));
