这是不可能的,这个控制器合成技术。考虑使用不同的功能,比如“systune”,生成一个鲁棒控制器。有关示例,请参见下面的链接:
//www.tianjin-qmedu.com/help/robust/examples/robust-tuning-of-positioning-system.html
如果你想继续使用“dksyn”,最简单的方法是简化后的控制器综合使用“减少”功能。这种方法非常简单,“控制器简化”一节中详细说明下面的例子:
//www.tianjin-qmedu.com/help/robust/gs/active-suspension-control-design.html
