你已经找到了,没有角约束块SimMechanics 1 g。在第一代可以连接传感器和一个转动关节关节的演员。然后您可以使用位置信息(和可能的转矩)来计算执行所需的扭矩范围。使用联合执行机构可以应用这个力转动关节。请记住,根据控制器的实现,系统可能会变得非常僵硬。
所以一般我建议更新的第二代Simscape多体这个问题,因为它有一个简单的解决方案也定期更新。
