未定义的函数“simxSetJointTargetPosition”“int32”类型的输入参数。

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vaishnavi nandedkar 2016年5月18日

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//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/284825-undefined-function-simxsetjointtargetposition-for-input-arguments-of-type-int32

我得到这个错误。我已经输入的代码是这样的:

而(vrep.simxGetConnectionId (clientID) ~ = 1) res = simxSetJointTargetPosition (clientID joint_Handle2, 1.13446, vrep.simx_opmode_oneshot_wait) res = simxSetJointTargetPosition (clientID joint_Handle4, 2.96706, vrep.simx_opmode_oneshot_wait) res = simxSetJointTargetPosition (clientID joint_Handle4, 1.5708, vrep.simx_opmode_oneshot_wait)

res = vrep.simxSetStringSignal (clientID‘jacoHand’,‘真正的’,vrep.simx_opmode_oneshot) res = vrep.simxSetIntegerSignal (clientID closing_signal”1、vrep.simx_opmode_oneshot_wait);%将信号发送给孩子脚本结束