我有一个序列的图像记录从一个移动相机。我想计算连续图像之间的自我运动补偿光学流场。这是目前为止我所做的一切。(我使用mex-opencv功能)。
我计算图像变换([R | t] 3 x4矩阵使用视觉测距算法从libviso2工具箱)之间的连续图像。我也使用TV-L1计算密集的光流算法。
我不确定如何使用变换矩阵和计算光流场获得自我运动补偿流场。最初的想法是项目的翻译部分图像坐标的变换矩阵,然后减去从流场值但这并不工作,尽管它的意义在我的脑海里。有人能告诉我正确的方向,或者给我一些线索。
由于预期。
