鲁棒控制:dksyn例子

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马丁·施魏策尔 2015年4月15日

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//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/203715-robust-control-dksyn-example

回答: 华锦赵2017年5月8日

大家好,

现在我试着熟悉的鲁棒控制工具箱。我试图理解dksyn命令的例子:

                         如果真正的
                        
                         %确定植物Gpert
                        
                         G =特遣部队([1]);
                        
                         吴= 0.25 *特遣部队([1/2 1],[1]1/32);
                        
                         InputUnc = ultidyn (“InputUnc”[1]);
                        
                         Gpert = G * (1 + InputUnc *吴);
                        
                         重量%性能
                        
                         Wp =特遣部队(1/4 0.6,0.006 [1]);
                        
                         % P /π
                        
                         P = [Wp;1]* [1 Gpert];
                        
                         P2 = [Wp, Wp * Gpert;
                        
                         1,Gpert];
                        
                         [K clp bnd] = dksyn (P, 1,1);
                        
                         [K2, clp2 bnd2] = dksyn (P2 1 1);
                        
                         结束