如何建模曲轴机电一体化系统的机理模型?万博1manbetx

下面所列的参数

l = 0.3 m, R 2 = 0.1 m, R 1 = 0.05 m, g = 9.81 m / s 2 ,米 1 = 1公斤,B = 0.001 N / m / s, Jm = 0.000998 kgm 2 /秒 2 j - 1 = 0.0012 kgm的, 2 /秒 2 kgm J2 = 0.0185 2 /秒 2 Bm = B 1 = B 2 =0.0001 Ns, L=0.01 mH, R=2 , Kb=0.5 V/s, Km=0.5 N/A.

省略连杆的转动惯量。

)我怎么计算曲轴的角位置q之间的关系和滑块位置x ?

b)我怎么计算所需的电压概要文件来实现恒定的角速度ω= 60转?我怎么能画出扭矩概要文件使用给定的参数?

c)如何绘制等效惯性矩?

提前谢谢你