Mathworks很少在公共场合谈论未来的计划。你应该联系Mathworks销售人员要求非披露协议的讨论这件事。
我什么时候得到支持.mcap rosbag文件?万博1manbetx
34视图(30天)
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我对嵌入式开发应用程序的目标,其中一部分是记录bagfiles离线回放。目前,我可以处理.db3包文件,但是我想知道你计划支持.mcap格式。万博1manbetx
接受的答案
恋人Reddy Vennapureddy
2023年4月6日
嗨安迪奈特,
rosbag2“MCAP”格式的文件还没有使用MATLAB仿真软件或ROS工具箱。万博1manbetx他们在我们的雷达。所以关注将来的版本中这个特性。
谢谢,
恋人Reddy
