我不知道这解决了你的问题,当然你必须扭转命令的顺序:
如果(hdot (4) < 0)
hdot(3) =公关* x (3) * (1 - x (x(2) +(3)) /(1 +τ* x (4)) - beta3 * (1) * x x (2) (3) + u * * H + v * hdot (4) * x (3);
elseif(hdot (4) > 0)
hdot(3) =公关* x (3) * (1 - x (x(2) +(3)) /(1 +τ* x (4)) - beta3 * (1) * x x (2) (3) + u * * H;
结束
hdot(4) =μ* x (x (2) + (3) + pe x (4) * * (1 - x (4)) d4 * (((4) * x (7)) / a4 + x (4));
你不能使用if语句使用hdot(4)计算。