ROS /露台演示不工作

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杰森·巴特勒 2023年4月1日

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这个问题直接联系

//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/1939224-ros-gazebo-demos-not-working

评论道: 杰森·巴特勒2023年4月4日

答:接受哈里克里希纳Kakarla

我试过两个ROS /露台的例子也不工作。

//www.tianjin-qmedu.com/help/robotics/ug/pick-and-place-gazebo-with-point-clouds-and-rrt.html

//www.tianjin-qmedu.com/help/ros/ug/communicate-with-the-turtlebot.html

的选择和地点的例子,Matlab冻结,当我到达一步爪的开启和关闭当我exectute命令

[gripAct, gripGoal] = rosactionclient ( ' / my_gen3 / custom_gripper_controller / gripper_cmd ' );

乌龟的例子中,我可以列出的主题

                          > > rostopic列表
                         
                          /时钟
                         
                          / cmd_vel
                         
                          /露台/ link_states
                         
                          /露台/ model_states
                         
                          /露台/ parameter_descriptions
                         
                          /露台/ parameter_updates
                         
                          /露台/ set_link_state
                         
                          /露台/ set_model_state
                         
                          / imu
                         
                          / joint_states
                         
                          /奥多姆
                         
                          / rosout
                         
                          / rosout_agg
                         
                          /扫描
                         
                          /特遣部队

但是当我试图让机器人移动即乌龟什么也没有发生在露台仿真机器人不动。

                          > > robotCmd = rospublisher (“/ cmd_vel”,“DataFormat”,“结构”);
                         
                          > > velMsg = rosmessage (robotCmd);
                         
                          > > velMsg.Linear。X =速度;
                         
                          > >发送(robotCmd velMsg)