MATLAB的答案

使用卡尔曼滤波跟踪对象

2视图(30天)
Zeeshan
Zeeshan 2015年1月8日
评论道: 杰夫•海斯 2015年1月10日
你好,我是使用卡尔曼滤波器预测的路径。假设我有一个球在一个图像。如果球垂直向下下降没有任何横向运动,我矩阵B = [0 0 0 g] ',但如果加上重力,我在一个角度施加一个力,球球将作用力相反的方向。现在我的问题是我的矩阵B会发生什么?
你的帮助将非常感激,谢谢。
4评论
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杰夫•海斯
杰夫•海斯 2015年1月10日
Zeeshan——你还在观察相同的错误消息吗?如果是这样的话,请把你的代码 extractball 函数。

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