我似乎已经创建了一个重复这个话题的几个月后,请参阅
http://www.mathworks.co.uk/matlabcentral/answers/16143-performing-a-model-order-reduction-including-initial-conditions
一个完整的解决方案
鲁棒控制工具箱:订单减少的状态空间模型,包括初始条件
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