MATLAB的答案

卡尔曼滤波的融合技术

3视图(30天)
Sigalit
Sigalit 2014年7月23日
回答: 约翰·彼得森 2014年7月28日
你好,
关于融合独立的测量相同的state-type \条目(例如,从几个不同的传感器获得的位置):这是可以实现通过使用一些“1 H矩阵的在同一列?它为我工作但有理论限制吗?(这个问题是简化的线性情况下(KF),但一个等价的问题可以为非线性情况下制定(EKF))。
谢谢你！

在回答这个问题。

接受的答案

约翰·彼得森
约翰·彼得森 2014年7月28日
是的,你做得正确。没有理论限制数量的传感器或他们的感应。你只需要正确的模型。如果他们都直接测量状态,那么将在同一列1是正确的。那么你还需要做的唯一的事就是使用正确的为每个传感器测量协方差。当然,当您添加传感器,你将接近一个收益递减点。也就是说,他们会影响你的最终结果越来越少你添加更多的测量相同的状态变量。

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