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如何使用pixhawk cube从外部传感器读取串行数据?

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亚历克斯·彼得森
亚历克斯·彼得森 2021年8月2日
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评论道: Ankur玻色 2021年8月3日
我正在尝试实现一个外部传感器(OpenMV H7)，通过Telem 2端口连接到Pixhawk Cube，并在Simulink中查看串行数据。万博1manbetx我可以跟踪 uORB例子 读取内部传感器，但我没能找到外部附加传感器。我尝试使用串行接收从PX4自动驾驶支持包和仪器控制工具箱，但我无法看到任何数据。万博1manbetx有人有这方面的经验吗?
任何帮助都将不胜感激。
1评论
Ankur玻色
Ankur玻色 2021年8月3日
嗨,亚历克斯,
你能多介绍一下你们的型号吗?你使用的波特率是多少?您是否尝试在硬件上部署您的模型?我特别好奇你用仪器控制工具箱(ICT)尝试了什么，因为ICT块不能部署在硬件上?

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