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立方体橙/ px4支持包工具箱连接问题!!万博1manbetx

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希拉尔Kubra萨尔曼
希拉尔Kubra萨尔曼 2021年3月16日
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回答： Ankur玻色 2021年7月23日
大家好，
我正在尝试将Cube Orange PX4模块连接到MATLAB，以使用PX4支持包从Simulink更改/设计控制系统万博1manbetx万博1manbetx
在硬件设置部分上，建立PX4固件部分后，我无法连接并获得加速度计数据作为最后一步，我始终看到忙碌的旋转器
当进入引导程序COM端口时。我一遍又一遍地做着这些步骤，但我还是不能成功地连接起来
我相信我做了所有必要的步骤
下载并建立Windows PX4工具链，您还必须验证工具链以进行进一步的步骤。(我在MATLAB官网找到了工具链链接)
  • 使用QGroundControl下载PX4固件(我也检查了QGC的每日更新)。
  • 将RC.txt文件添加到etc文件夹下面作为根文件夹到SD卡。
  • 检查QgroundControl和固件的最新更新（我使用QgroundControl闪存固件）
  • 我的立方体的驱动程序也会更新
也许这可能是一个司机问题，因为还有其他论坛，通过多维橙色Pixhawk模块，在特派团策划者/ QGC冲突上出现了严肃的辩论。当我使用QGC闪存的代码时，我的一个驱动程序之一，但是用闪烁的任务计划员他们的工作正常。我必须使用QGC，因为Matlab手册说但不知道如何解决这个问题，如果有人帮助我，我会很高兴。
我找不到任何有用的信息的故障排除指南，所以我希望有人给一个解决方案。
谢谢
致以最亲切的问候。
3评论
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希拉尔Kubra萨尔曼
希拉尔Kubra萨尔曼 于2021年3月17日
最后，在一些更改之后更新，如更新PX4引导程序，我将能够在PX4中没有更改的时间来修复COM端口。但是现在在建立加速度计数据的固件后作为最后一步的硬件设置，我收到错误，因为“固件不适合这个板” - “找到板ID：..，引导加载程序版本5”等所以我还有虽然我能够修复COM端口，但连接过程的问题。

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答案（1）

Ankur玻色
Ankur玻色 2021年7月23日
你好，
看起来你正面临着一个标准的问题，Cube系列的主板有2个不同的COM端口用于引导加载程序(COM7)和主通信(COM11)。在今天的硬件设置中，我们没有一个选项来区分这两者。
我的建议将达到 MathWorks技术支持万博1manbetx ．我们可以为您提供一些解决COM端口问题的方法。
我也很想知道你们对立方体橙板的要求。该板目前还没有得到PX4自动驾驶无人机工具箱支持包的正式支持，但我们很想听到您的意见，万博1manbetx为什么Cube Orange板比Pixhawk 4等标准Pixhawk家族板更适合您的要求。
安克尔

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