通过UDP将Mavlink消息发送给PX4
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我想通过使用MATLAB来控制PX4来做柜台控制。
我试图通过UDP向PX4发送命令（mavlink消息）。
例如，我给出了像图片一样的推力命令。但PX4没有发生任何事情。（我在桌面上使用凉亭运行PX4软件）
在给出命令之前我需要做点什么吗？或者不是给px4的命令的方式？
抱歉我的英语不好。
我会用任何类型的线索夸张，谢谢!!
答案（1）
Amrtanshu Raj.
于2021年2月1日
你好，
如上所述
@Ankur Bose.
你可以使用
路径规划协议
要发送Trajectory_represntation_waypointss消息以在Offboard模式下控制PX4。mavlink独立于生成消息的语言。
希望这可以帮助 ！！
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