嗨Yingao,
这是个好问题。是的,的
Quad_Plant_top
模型和
px4Demo_FlightController_top模型
彼此保持步调一致。但是，TCP Read from Host Target块
Quad_Plant_top模型，设置为每次读取50字节的数据。这不足以读取从控制器模型发送的所有数据。因此，工厂模型必须运行2次才能从控制器获得所有所需的HIL*消息，然后作出响应。
玩弄
TCP Read from Host Target块应该确保控制器和工厂模型中的时间匹配。但请放心，他们步调一致。这一点可以在植物模型中通过功能暂停使用步骤时注意到。
谢谢,
阿布
