连接外部传感器而不是内部传感器并在模型中访问“ PX4 AutoPilot的嵌入式编码器支持软件包”的可能性，]万博1manbetx

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Gaetan Chesneau 2020年9月15日

回答： Arun Mathamkode 2021年11月11日

嗨，Everyonr，非常感谢您提供有关“ PX4 Autopilots嵌入式编码器支持软件包”的消息。万博1manbetx关于有关连接外部传感器（I2C或模拟（ADC）或串行）而不是内部传感器并在模型中访问该传感器的可能性的评论，您能告诉我我如何进行，尤其是我如何阻止访问Pixhawk内部的内部传感器（加速度，陀螺仪，气压计），以确保不会使用它们？我可以通过QGC管理吗？我的项目是将pixhawk（其中与PX4固件集成的Simulink模型生成的代码）实时连接到Loop测试工作台中的硬件。万博1manbetx在此设施中，应模拟具有环境及其传感器的四方X植物。非常感谢您的帮助和建议。