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使用Px4工具箱的嵌入式编码器与pixhawk板硬件在环仿真:Simulink模型0毫秒的基本速率小于1毫秒万博1manbetx

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Sajith乐
Sajith乐 2019年11月15日
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评论道: Purav应2021年7月22日
我试图做硬件在循环模拟与pixhawk板使用嵌入式编码器的Px4工具箱。我在我的Simulink模型中得到以下错误:万博1manbetx
Simulink模型0毫秒的基本速率小于1万博1manbetx毫秒。这是不支持的PX4自动驾万博1manbetx驶仪，因为NuttX OS的滴答率是1毫秒。
要修复此错误，请更改Simulink模型中导致基本速率为0毫秒的块的采样时间。万博1manbetx
我该如何解决这个问题?
谢谢,
Sajith
3评论
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Purav应
Purav应 2021年7月22日
我在模拟时也犯了同样的错误。请看看是否有信号生成器或有连续时间率的块。同样在配置设置——代码生成——接口——如果选中连续时间选项，则取消选中。这有助于解决问题。

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