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我如何用马夫罗和自制动作捕捉系统控制pixhawk ?

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格雷格•克莱因
格雷格•克莱因 2019年10月5日
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回答: Tanmay Das 2021年7月28日10时02分
下面是我的设置:
我有一个pixhawk 4无人机运行px4，机载Odroid XU4计算机运行Ubuntu LTS 14.04。
我通过我地面控制站的putty在ODroid上启动马夫罗斯，在那里我可以订阅和发布 / MAVROS / LOCAL_POSITION /姿势
但我被困在这里了我可以测量我的无人机的位置与我的家建的运动捕捉系统运行在matlab，但我不知道如何开始零位置和发送它的方向移动。我是马夫罗和罗斯的新手，任何方向都有帮助!
基本上，我需要知道如何从Matlab从运动捕捉测量位置控制我的无人机

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答案(1)

Tanmay Das
Tanmay Das 2021年7月28日10时02分
您可以参考以下文档，以便对ROS工具箱有一个大致的了解。您可以使用ROS工具箱向无人机上运行的MAVROS发送ROS消息。
开始使用ROS
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