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执行外部模式MEX-file 'ext_comm'时出错:等待第二个连接响应数据包超时。

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Yu-Ru简
Yu-Ru简 2019年8月31日
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评论道: 曼西Bakori2021年3月5日
我使用ttyACM0(我的PC的COM3端口)使MAVLink和ttyS2(PX4的TELEM2和我的PC的COM4)为外部模式。下图是我的模型配置设置:
1. png 2. png
我成功地构建了固件。然而，当我运行外部模式时，它得到一个错误，并说以下(从诊断窗口编写):
节目:[==================]90.6%
节目:[===================]97.0%
程序 : [====================] 100.0%
验证:[]1.0%
验证:[====================]100.0%
重新启动。
###成功完成模型的构建过程:px4_control_system_ver4
构建过程成功完成
主机端模式:少
组件: 万博1manbetx | 类别: 模型
需要字节交换:false
组件: 万博1manbetx | 类别: 模型
行动:EXT_CONNECT
组件: 万博1manbetx | 类别: 模型
执行外部模式MEX-file 'ext_comm'时出错:等待第二个连接响应数据包超时。
组件: 万博1manbetx | 类别: 方块图错误
无法连接到“PX4 Pixhawk 1”目标 px4_control_system_ver4 '．
组件: 万博1manbetx | 类别: 模型误差
请问谁能帮我解决这个问题.....

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答案(1)

Subhadra Mahanti
Subhadra Mahanti 2019年9月4日
你检查波特率了吗?确保与外部模式波特率(921600)一致。
2的评论
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奥斯曼Hokerek
奥斯曼Hokerek 2019年12月19日
你好Mahanti,
我在使用Pixhawk 2.1 Cube时遇到了这个问题。你能解决这个问题吗?

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s manbetx 845


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