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PIXHAWK 2.1 CUBE未检测为USB设备，在使用RC.TXT插入SD卡后。

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回答： aqib rafiq.2020年12月11日
我有一个pixhawk2.1立方体板。遵循屏幕中的说明，我将SD卡与电路板中的RC.TXT插入。但是电路板未被检测为USB设备，或者出现几秒钟，然后消失。

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此问题有时会在新的PixHawk 2.1板中看到，或者如果在使用RC.TXT插入SD卡之前，电路板已闪烁。
要解决这个问题，使用QGroundControl刷新PX4固件的最新稳定版本。
参考 QgroundControl文件 有关上传PX4固件的详细信息。这个动作只需要做一次。
在上述操作之后，计算机应该能够检测电路板（带SD卡）作为USB设备。

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aqib rafiq.
aqib rafiq. 2020年12月11日
我做了相同的东西，但是，rc.txt应该放在etc folder和rc.txt中应该写作，因为rc和.txt应该是扩展，而不是在命名约定中加上.txt。但是在做完之后，我无法建立沟通，旋转器正在持续旋转。
在此之后可以帮助任何一个帮助，旋转器是连续旋转的，USB与端口连接，但旋转器没有完成旋转，不能获取GetAccelerometer数据？（而且，在MATLAB CMD窗口上，它显示忙碌并演示USB端口连接的细节，以及如果需要断开和连接线。）
aqib rafiq.
aqib rafiq. 2020年12月11日
我得到了MATLAB/Simulink从设置菜单上传固件到Pixhaw万博1manbetxk1之间的通信，然而，类似的过程不知怎的在pixhawk2.1上没有响应。必要的步骤是选择正确的工具链，如pixhawk4 0.5 cygwin工具链和rc.txt应该在sd卡的etc文件夹中。
您可以在下面的给定图片中看到成功的测试连接输出;
aqib rafiq.
aqib rafiq. 2020年12月11日
亲爱的，
我们在Simulink目标硬件PIXHAWK 1.0之间成功地实现了使用0.5 Cygw万博1manbetxin Pixhawk Toolchain与SD卡的etc文件夹中的0.5 cygwin pixhawk toolchain。根据您的参考，我附上了下面的图片;
最好的问候,
Aqib拉菲克。

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