嗨Jon，除了David Ding的答案之外，我想提一下推出Quadcopter示例模型正在与AeroSpace SlockSet一起发布，您可以用来在无人机上生成代码和下载。此模型将使您能够飞行并悬停无人机。请按照以下问题查找如何使用R2017A中使用该示例的模式详细信息。
如果期待更改控制器逻辑，则可以打开“Quadcopter示例”，单击标题为FCS（FlightControlSystem）的子系统。这将打开FlightControlSystem参考模型。打开模型。您会在另一个名为Controller的另一个参考模型中找到。以下是您可以根据需要修改逻辑的地方。完成后，生成代码并将其下载到无人机上。
在您下载代码后，如何在下面的问题上追溯到下面的问题。
不要修改FlightControlSystem的任何Inports和Outports
