万博1manbetxSimulink模型到Arduino的代码?

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阿里abidali 2017年3月15日

回答: 瓦希德usefi2020年6月19日

答:接受 Tohru Kikawada

大家好,

我已经建造了一个四轴飞行器，并试图设计一个控制算法来稳定它的飞行。我做了一个simulink模万博1manbetx型的四轴飞行器，使用PID控制和稳定良好。我想以某种方式转换这个simulink模型成arduino代码，以便我可以万博1manbetx飞它没有它连接到我的电脑使用arduino板。这是可能的吗?

目的是设计自己的四轴飞行器飞行稳定算法，在simulink上进行仿真，并进行实验测试。万博1manbetx

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Tohru Kikawada 2017年3月15日

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https://la.mathworks.com/matlabcentral/answers/330102-万博1manbetxsimulink-model-to-arduino-code#answer_258928

是的，你可以为Arduino生成C代码万博1manbet万博1manbetxxSimulink支持包Arduino硬件．

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Taimur扎曼 2018年5月14日

我也有同样的问题。我已经通过代码在arduino中生成了一个控制相移PWM，现在我想转换相同的代码到simulink块。万博1manbetx所以，这是否可能，我的意思是，如果可能;我如何能访问simulink arduino万博1manbetx定时器和中断。我是新的simulink万博1manbetx arduino界面

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