制御システムデザナ

単入力単出力(siso)コントロ，ラ，の設計

説明

制御システムデザナアプリを使用すると，matlab^®またはS万博1manbetximulink^®でモデル化されたフィードバックシステムの単入力単出力(输出)コントローラーを設計できます(万博1manbetxSimulink控制设计™ソフトウェアが必要)。

このアプリを使用して，次のことを実行できます。

次を使用してコントロ，ラ，を設計する。
- コントローラー極,零点およびゲインを追加,変更,削除するための対話型のボード線図,根軌跡,ニコルスグラフィカルエディター。
- 自動pid, lqgまたはimc調整。
- 最適化ベスの調整(万博1manbetxSimulink设计优化™ソフトウェアが必要)。
- 自動ル，プ整形(鲁棒控制工具箱™ソフトウェアが必要)。
単一ル，プまたはマルチル，プの制御ア，キテクチャの補償器を調整する。
ステップ応答や極-零点配置図など，時間領域と周波数領域の応答を使用して制御システム設計を解析する。
複数の制御システム設計の応答プロットを比較する。
マルチモデル制御アプリケ，ションのコントロ，ラ，を設計する。

その他

制限

制御システムデザナをMATLAB在线™で使用する場合，以下の機能は使用できません。

万博1manbetxSimulinkでのコントロ，ラ，の設計
変数エディタ

制御システムデザ▪▪ナ▪▪アプリを開く

Matlabルストリップ:[アプリ]タブの[制御システム設計と解析]で，アプリア。
Matlabコマンドプロンプト:controlSystemDesignerと入力します。
万博1manbetxSimulinkルストリップ:[アプリ]タブの[制御システム]で，アプリア。

例

プログラムでの使用

すべて展開する

`controlSystemDesigner`

controlSystemDesignerは，次の既定の制御ア，キテクチャを使用して制御システムデザナアプリを開きます。

アキテクチャは次のltiオブジェクトで構成されています。

G -プラントモデル
C -補償器
H -センサモデル
F -プレフィルタ

既定では，アプリは各モデルを単位ゲ。

`controlSystemDesigner (植物）`

controlSystemDesigner (植物）はプラントgを植物に初期化します。植物は党卫军、特遣部队、zpkまたは的朋友で作成された任意のsiso ltiモデルまたはこれらのモデルの配列です。

`controlSystemDesigner (植物，电脑及相关知识）`

controlSystemDesigner (植物，电脑及相关知识）は補償器cをsiso ltiモデル电脑及相关知识に初期化します。

`controlSystemDesigner (植物，电脑及相关知识，传感器）`

controlSystemDesigner (植物，电脑及相关知识，传感器）はセンサモデルhを传感器に初期化します。传感器は任意のsiso ltiモデルまたはこれらのモデルの配列です。植物および传感器の両方をltiモデル配列として指定する場合，配列の長さを一致させなければなりません。

`controlSystemDesigner (植物，电脑及相关知识，传感器，prefilt）`

controlSystemDesigner (植物，电脑及相关知识，传感器，prefilt）はプレフィルタモデルfをsiso ltiモデルprefiltに初期化します。

`controlSystemDesigner (的观点）`

controlSystemDesigner (的观点）はアプリを開き，グラフィカルエディタ，の初期構成を指定します。的观点は次の文字ベクトルのいずれか，あるいは複数の文字ベクトルの单元格配列です。

“rlocus”-根軌跡エディタ
“预示”—開ルプボドエディタ
“尼古拉斯”—開ルプニコルスエディタ
“过滤”—プレフィルタ入力からプラント出力までの閉ルプ応答のボドエディタ

指定されたグラフィカルエディターを開くだけでなく,アプリは閉ループ,入出力ステップ応答をプロットします。

`controlSystemDesigner (的观点，植物，电脑及相关知识，传感器，prefilt）`

controlSystemDesigner (的观点，植物，电脑及相关知识，传感器，prefilt）はプロットの初期構成を指定し,指定されたモデルを使用してプラント,補償器,センサー,プレフィルターを初期化します。モデルが省略されている場合，アプリは既定値を使用します。

`controlSystemDesigner (initData）`

controlSystemDesigner (initData）はアプリを開き，初期化デ，タ構造体initdataを使用してシステム構成を初期化します。initdataを作成するには，sisoinitを使用します。

`controlSystemDesigner (sessionFile）`

controlSystemDesigner (sessionFile）はアプリを開き，以前に保存したセッションを読み込みます。sessionFileはmatlabパス上のセッションデタファルの名前です。このデ，タには，現在のシステムア，キテクチャとプロットの構成，デタブラウザに保存されている設計および応答が含まれています。

セッションを保存するには，制御システムデザナアプリの(控制系统)タブで，[セッションの保存]をクリックします。