matpcl是纯粹的MATLAB代码,允许与点云图书馆(PCL)工具通过阅读和写作PCD格式文件。被纯粹的MATLAB避免各种头痛在试图联系PCL代码到墨西哥人文件涉及各种悲伤如版本的编译器和支持库,如提升。万博1manbetx
只有四个用户级函数:
savepcd()写一个矩阵作为一个可选的彩色点云ASCII PCD格式的文件。
loadpcd()读取一个可选的彩色点云从PCD格式文件(ASCII或二进制),并返回一个矩阵。
pclviewer()写的一个矩阵,一个临时文件,并调用pcl_viewer应用可视化。这是旋转得更快比使用MATLAB的3 d点云大阴谋。
lscpd()显示了PCD的属性文件在当前目录
点云被认为是:
二维矩阵,每点一列。行X, Y, Z和彩色点云X, Y, Z, R, G, B . (R, G, B)在0到1之间。
三维矩阵,飞机X, Y, Z和彩色点云X, Y, Z, R, G, B . (R, G, B)在0到1之间。
限制(目前):
——不支持万博1manbetx读/写法线
引用作为
彼得·柯克(2023)。MATLAB点云库(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/40382-matlab-to-point-cloud-library), MATLAB中央文件交换。检索。
| 版本 | 发表 | 发布说明 | |
|---|---|---|---|
| 1.5.0.0 | 固定的错误按网上评论。错误在解压二进制文件固定,以及维度换位。savepcd()现在有一个选项来保存二进制文件。 |
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| 1.4.0.0 | 我添加了一些代码来处理binary_compressed格式,但它不是完全测试。阅读这些文件需要LZF解码,所以我不得不编写MATLAB代码(包括lzfd.m)。 |
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| 1.3.0.0 | 现在支持万博1manbetx组织的点云。在MATLAB这些被视为三维矩阵与飞机X, Y, Z,等等。 通过将包含补丁。 添加lspcd()函数来显示金刚石当前目录中的文件的属性。 |
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| 1.2.0.0 | 删除引用numcols()函数,取而代之的是标准的MATLAB函数大小()。糟糕的编码习惯对我来说…… |
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| 1.1.0.0 | 添加标志形象 |
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| 1.0.0.0 |
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