主要内容

查找视图

查找与视图标识符相关的视图

在页面中崩溃

句法

view = findView（vset，viewIDS）

描述

视图= FindView（vset，，，，查看）返回包含与视图标识符相对应的视图属性的表查看。

例子

全部收缩

打开实时脚本

创建一个空点云视图集。

vset = pcViewSet;

在视图集中添加两个视图。

ViewID1 = 10;ViewID2 = 5;ptcloud1 = pcread（“茶壶。）；ptcloud2 = pctransform（ptcloud1，rigid3d（眼睛（3），[2 0 0]））;vset = addView（vset，viewId1，pointCloud = ptcloud1）;vset = addView（vset，viewId2，pointCloud = ptcloud2）;

找到与视图标识符关联的视图5，然后显示视图表。

view = findView（vset，5）;disp（查看）
查看ID绝对台阶CointCloud ______ __________________________ 5 1x1 rigid3d 1x1 pointcloud

获取与查看标识符相对应的点云5。

ptcloud = view.pointCloud;

获取与视图标识符相关的绝对姿势5。

脱落= view.absolutepose;

输入参数

全部收缩

点云视图集，指定为PCViewSet目的。

查看标识符，指定为m- 整数的元素向量。查看标识符是特定视图所独有的。

输出参数

全部收缩

包含视图属性的表，指定为三列表。该表包含列ViewID，，，，绝对培训， 和PointCloud属性描述。

扩展功能

C/C ++代码生成
使用MATLAB®CODER™生成C和C ++代码。

版本历史记录

在R2021b中引入

也可以看看

对象