验证收益调度控制系统- MATLAB和Simulink万博1manbetx - 万博1manbetx,s manbetx 845,万博尤文图斯

验证收益调度控制系统

调谐增益计划需要仔细的验证。调优过程保证只在每个设计点附近具有合适的性能。此外，调优忽略了工厂状态变量和调度变量之间的动态耦合(参见4.3节，“隐藏耦合”，In)[1])。验证的最佳实践包括:

检查调谐增益表面，以确保他们是顺利和良好的表现。
在所有设计点根据系统响应可视化调优目标。
检查设计点之间调谐控制系统的线性性能。
在全非线性系统仿真中验证增益调度。

在密度较大的网格上检查线性性能σ比你用于设计的值。如果在设计点之间没有保持足够的线性性能，您可以添加更多的设计点并进行重新调整。

执行非线性仿真，驱动闭环系统通过其整个工作范围。要特别注意那些导致调度变量快速变化的操作。

检查调谐增益面

调优之后，将调优后的增益作为调度变量的函数进行检查，以确保它们在运行范围内是平滑的和表现良好的。可视化调谐增益表面使用viewSurf命令。

可视化优化目标

使用调优目标图将您的设计需求与调优控制系统的线性响应进行可视化。调优目标图以图形方式显示调优目标被满足或违背的位置和程度。这种可视化可以让您检查控制系统与理想性能的接近程度。它还可以帮助您识别调优的问题，并提供关于如何改进设计的线索。

有关使用调优目标图的一般信息，请参阅可视化优化目标。对于获得调度的控制系统，使用它生成的调优目标图viewGoal提供附加信息，帮助您评估每个调优目标对结果的影响。

固定调优目标

对于应用于多个设计点的固定调优目标，viewGoal在所有这些设计点绘制相关的系统响应。例如，假设您调优了anslTuner接口,圣,rct_CSTR模型中描述按计划控制一个化学反应器(控制系统工具箱)。您可以使用viewGoal查看该示例的五个设计点在多大程度上满足增益目标R3。结果图显示了所有五个设计点的相关增益曲线。单击显示调度变量相应值的任何增益行Cr。

圣viewGoal (R3)

不同优化目标

使用不同的目标创建varyingGoal在每个设计点应用不同的目标响应。当您使用viewGoal来检查一个变化的目标时，图中最初显示的是目标，并在设计网格的第一个设计点调整响应。例如，假设您调优了一个控制系统圣在一个包含两个调度变量的设计网格上，使用一个变化的目标房车这在整个网格中是不同的。调优后,检查房车。