主要内容

调优目标

为优化与控制系统调谐器指定设计要求

图书馆的优化目标控制系统调谐器允许您捕获高层设计要求以一种适于快速自动调优。使用它们来指定引用等设计目标跟踪、超调、抗干扰性,或开环稳定的利润。音乐的自由参数的软件控制系统最佳满足您所指定的目标。使用快速循环优化调整反馈循环目标回路带宽和稳定裕度。

例子和如何

概念

调优反馈回路

  • 快速循环优化
    调整输出或MIMO反馈循环使用loop-shaping方法控制系统调谐器。

时域优化目标

  • 步跟踪目标
    使阶跃响应从特定的输入输出匹配目标的反应,当使用控制系统调谐器。
  • 一步拒绝目标
    为拒绝设定最低标准步骤干扰,当使用控制系统调谐器。
  • 短暂的目标
    形状的闭环系统对一个特定的输入信号在使用控制系统调谐器。
  • 等/ LQG目标
    减少或限制Linear-Quadratic-Gaussian (LQG)成本针对白噪声的输入,当使用控制系统调谐器。

频域优化目标

  • 获得目标
    限制获得指定输入/输出的传递函数,当使用控制系统调谐器。
  • 方差目标
    限制白噪音影响指定的输出信号,当使用控制系统调谐器。
  • 参考跟踪目标
    让指定的输出跟踪参考输入规定的性能,当使用控制系统调谐器。
  • 超过目标
    限制过度的阶跃响应特定的输入输出,当使用控制系统调谐器。
  • 抗干扰性目标
    减弱扰动在特定的地点和特定的频段,当使用控制系统调谐器。
  • 敏感目标
    极限灵敏度反馈回路的干扰,当使用控制系统调谐器。
  • 加权获得目标
    Frequency-weighted增益限制与控制系统调谐器调整。
  • 加权方差目标
    Frequency-weighted限制噪音影响指定的输出信号与控制系统调谐器调整。

Loop-Shape和稳定裕度的优化目标

被动和Sector-Bound调优目标

  • 被动目标
    被动执行特定的输入/输出映射在使用控制系统调谐器。
  • 圆锥部门目标
    执行部门绑定在特定的输入/输出映射在使用控制系统调谐器。
  • 加权被动目标
    强制的被动frequency-weighted传递函数优化时控制系统调谐器。

系统动力学优化目标

  • 波兰人的目标
    约束的动态闭环系统,指定的反馈循环,或指定的开环配置,当使用控制系统调谐器。
  • 控制器波兰人的目标
    限制指定的动态可调块调整控制系统,当使用控制系统调谐器。